在当地时间下午四五点间，拜登走到一长列美中两国国旗前，伸出手与先到达那里的习近平握手。两人都没有戴口罩，并面带微笑向现场的大批摄影镜头致意。
在随后的会谈开场白中，拜登说，美中两国元首都有责任展示两国能管控分歧、防止竞争达到接近冲突的地步，并寻找途径解决全球面临的紧迫问题。他说，世界期待美中两国扮演重要角色，应对全球性挑战，而美国做好了与中国合作的准备。拜登对习近平说，期待双方跟以往一样展开坦诚对话。
习近平在开场白中说，过去与拜登的几次通话和联系都不能替代面对面会晤。他说，当前中美关系现状不符合两国、两国人民的根本利益，双方需要寻找向前发展的正确道路，
因为世界人民都期待中美两国妥善处理双边关系。习近平也说，他期待与拜登展开坦诚和深入讨论。
白宫此前表示，拜登计划在会谈开始四个小时后举行记者会，介绍他与习近平会晤的情况，但两位领导人不会发表共同声明。
时任美国副总统拜登中国国家主席习近平两人彼此非常熟悉。
2011年8月，拜登以副总统身份访华，习近平以国家副主席身份陪同拜登六天，两人除了在北京密集会晤外，还一道前往成都和其他中国城市。一年后，习近平以国家副主席身份访美，拜登也曾陪同习近平前往首都华盛顿以外的其他城市访问。
美联社指出，为了安排这次拜习峰会，白宫官员与中方官员花了好几个星期讨论会晤的细节，最后决定峰会在习近平下榻的旅馆举行，峰会过程中，由双方的译员提供同声传译。我们之间的误解非常少，”拜登星期天在柬埔寨出席与东盟国家的峰会时对记者说。“我们就是需要搞清楚红线在哪里，以及…未来两年对我们各自最重要的事情是什么。”